Немцем Карлом фоном Дрезом была создана первая в мире модель, имеющая два колеса. Он создал его конструкцию и патент на него. Во время перемещения на таком велосипеде, который изобрели в период 1817 года, появлялись одни мучения. У него имелась рама из дерева. Самым основным стало то, что в нем не было педалей. Ездоку необходимо было сидеть в седле, отталкиваться от поверхности земли с помощью ног. Не стоит удивляться тому, что после некоторого времени происходила порча обуви. 

Потом много изобретателей занимались улучшением этой конструкции. Макмиллан решил сделать педали. Томпсоном из Англии для велосипеда придуманы надувные шины из резины. Конструктором Ровером добавлена к механизму цепь, у которой есть задний привод. Так ездить стало более безопасно. У первых велосипедов не было шин из резины. Во время поездки была сплошная тряска.