До способностей Месси еще далеко, но мистер DribbleBot старается. У него уже неплохо получается гонять мячик в особо сложных условиях — по песку, грязи и снегу. Показываем, как именно он это делает.
Специалисты MIT вместе с коллегами создали роботизированную систему для игры в футбол. По сути, это обычный четвероногий робот-пес, который получил дополнительные датчики и сенсоры для вычисления траектории движения меча и анализа ландшафта.
Разработку назвали DribbleBot. Он может вести мяч, перемещаясь по незнакомой местности. Причем он справляется со своей основной задачей не только на хорошо расчищенных лабораторных площадках, но и на улице, где есть камни, грязь, ямы и другие неудобства.
Если робот оступился и упал, то встанет он сам. За это отвечает особый контроллер, встроенный в систему. После восстановления он продолжит пинать мяч и следовать за ним. Интересный факт: в отличии от своих аналогов, все это он делает без использования дополнительной руки-манипулятора.
Технические особенности DribbleBot
Робопес-футболист понимает, где он находится, и видит свое окружение благодаря датчикам и камерам, установленным на голове и теле. Еще у него есть набор приводов, которые позволяют ему применять силы и перемещать себя. Лестниц он не боится.
Подробнее https://hi-tech.mail.ru/news/6269...